B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65，X系列单级机型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11，其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569 　
注:摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，0.18kw-75kw不等。